①感觉运动期：通过与事物的感觉运动性接触，来认识世界，具有简单的思考能力；②前运思期：从自己的角度去考虑和看待事物，不能理解他人的观点，缺乏正确的逻辑推论能力；③具体运思期：能比较客观地看待周围事物，学会从别人的观点看问题，理解事物的转化，进行逻辑推理活动；④形式运思期：不仅能思考具体事物，也能思考抽象情绪，具有综合的思维能力、逻辑推理及决策能力。